Antrieb Reinigungstrommel:
ich denke es würde schon ausreichen, mit einem oder mehreren Keilriemen um die Reinigungstrommel und am Motor eine Keilriemenscheibe. Reibfläche ist an der Reinigungstrommel ja ausreichend gegeben.
Ob schon das Eigengewicht vom EMotor reicht, oder vieleicht noch eine Feder / Gewindestange gebraucht wird um den Riemen zu spannen, müsste man probieren.
mfg